沖一也

沖一也，在國際太空站美國發展研究院自願成為行星開發用改造人的青年。父母也是宇宙開發研究所的研究員。自己則是為了人類未來這個遠大的夢想而接受全身達99%的改造。曾學習赤心少林拳，利用赤心少林拳的武術變身和戰鬥，對抗由B52星雲而來的杜古馬帝國。

筑波洋

筑波洋，城北大學學生，滑翔機部部員。練習途中捲入事件，滑翔機部全滅，筑波冒死保護志度博士。志度博士為了拯救這個勇敢的年輕人，改造了筑波成為了具飛行能力的改造人。

城茂

城茂，22歲，孤兒，城南大學美式足球社學生。大學三年時潛入黑撒旦的基地，假裝想被改造成，實為朋友沼田五郎報仇需要強大的肉體。最終成為具強大發電能力的獨角仙型改造人。在向大首領宣誓時立誓和黑撒旦周旋到死。逃出基地救走了電波人岬百合子，二人之後多次和黑撒旦戰鬥。

山本大介

山本大介，出生後不久跟隨父母到南美亞馬遜探險，不幸飛機墜毀，父母雙亡。山本被當地的原居民收養，自小在山野森林和猛獸長大。一次遇到古印加的長老巴高，巴高長老把大介改造成亞馬遜，並將奇奇臂環給了大介，命大介到日本尋找"高板"，大介在日本終遇上高板和死敵十面鬼，展開保護地球文明之戰。

神敬介

神敬介，秘密組織GOD看中了神敬太郎博士的人類工學技術，逼迫其加入，教授拒絕而遭襲擊，從沖繩歸來東京的兒子神敬介也被殺害，身受重傷的父親為了讓兒子復活，不顧自己的傷勢，親自執刀為兒子進行改造手術。敬介醒來後，父親已死，透過電腦留言，敬介了解到GOD欲危害世界的陰謀，於是背負起對抗邪惡的責任，成為第五個的幪面超人，海洋騎士 幪面超人X。

結城丈二

結城丈二，原毒蠍幫的科學家。由於財華出眾，招鎧甲元帥的妒忌，設計陷害，被硫酸溶去右手，得一班部下相救，進行改造。但一班部下卻被怪人全滅。結城變身回基地找鎧甲元帥報仇，不敵得V3相救。結城最初不願和V3合作，但漸漸被V3所感化，為阻止射向東京的導彈，駕駛導彈在空中爆炸。V3將他追封為幪面超人4號。

風見志郎

風見志郎，城南大學生物系本科生，初登場時已經認識本鄉猛。1950年5月5日出生於東京都練馬區。身高180cm，體重78kg，父親風見達治，是一間汽車修理店的老闆。母親綾，妹風見雪子。一次目睹人體溶解事件而被不知名集團追殺，及後一家慘遭殺害，決心報仇。但卻輕易地被幹掉。幪面超人一號和二號不忍風見死去，為其進行改造手術，使其成為幪面超人V3，踏上復仇之路。