神敬介

神敬介，秘密組織GOD看中了神敬太郎博士的人類工學技術，逼迫其加入，教授拒絕而遭襲擊，從沖繩歸來東京的兒子神敬介也被殺害，身受重傷的父親為了讓兒子復活，不顧自己的傷勢，親自執刀為兒子進行改造手術。敬介醒來後，父親已死，透過電腦留言，敬介了解到GOD欲危害世界的陰謀，於是背負起對抗邪惡的責任，成為第五個的幪面超人，海洋騎士 幪面超人X。

結城丈二

結城丈二，原毒蠍幫的科學家。由於財華出眾，招鎧甲元帥的妒忌，設計陷害，被硫酸溶去右手，得一班部下相救，進行改造。但一班部下卻被怪人全滅。結城變身回基地找鎧甲元帥報仇，不敵得V3相救。結城最初不願和V3合作，但漸漸被V3所感化，為阻止射向東京的導彈，駕駛導彈在空中爆炸。V3將他追封為幪面超人4號。

風見志郎

風見志郎，城南大學生物系本科生，初登場時已經認識本鄉猛。1950年5月5日出生於東京都練馬區。身高180cm，體重78kg，父親風見達治，是一間汽車修理店的老闆。母親綾，妹風見雪子。一次目睹人體溶解事件而被不知名集團追殺，及後一家慘遭殺害，決心報仇。但卻輕易地被幹掉。幪面超人一號和二號不忍風見死去，為其進行改造手術，使其成為幪面超人V3，踏上復仇之路。

一文字隼人

一文字隼人，自由攝影師，柔道六段和空手道五段的武術高手。最初因調查神秘的人口失蹤事件而認識本鄉猛。一次為救失蹤者家屬而被死神博士看中，捉去改造成為第二期的蝗蟲改造人，在腦改造手術之前被本鄉救走。在抱打不平的性格驅使下奮而變身成幪面超人，自稱幪面超人二號，後跟本鄉一同戰鬥。

本鄉猛

本鄉猛，蝗蟲改造人。1948年8月15日出生。生長於東京都世田谷區一個普通家庭。父親本鄉勇雄是一名造船師，母親是一名鋼琴老師。本鄉17歲時父親死於意外，20歲時母親也病逝。初登場時在城南大學修讀化學。由於超卓的運動能力，和高達600的智商，吸引了秘密社團Socker將他綁走，改造成蝗蟲改造人。在腦改造手術前被恩師綠川博士救走，及後踏上保護人類自由和世界和平的漫長旅程，開展了幪面超人傳說的男人。